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國產機器人易跑偏、難維護?相約展會,思邁龍直擊行業痛點

作者:Admin  發布時間:2021-10-14   瀏覽: 778

      在當今這個科技迅猛發展的時代,我們時常會談論某個行業的痛點,而只有解決了行業的技術痛點,才會在競爭中搶得先機、占領高地。今天要說的國產工業機器人,正是這一道理的案例。多次的用戶反映,使我們開始深思:工業機器人是否會像曾經的國產汽車一樣,在市場上留下詬???顯然這是值得我們關注與思考的。


       國產機器人的痛點何在?要回答這個問題,首先要了解廣大用戶對機器人的性能需求。這些需求集中體現在品牌、外觀、價格、重復定位精度、速度、穩定性、抖動、壽命以及售后等方面。外觀品牌上,無論進口還是國產機器人,近幾年在外觀方面都有了很大的提升。價格方面我們也早已熟知:2010年前后最便宜的六軸本體也需要幾十萬,近兩年由于國產機器人的競爭,個別進口六軸、1.4米的價格已降至十萬內(給代理商的價格)。國產的售價普遍在5-7萬左右,而7萬或以上的國產機器人在價格則略顯尷尬——撇開質量不談,品牌的溢價能力明顯處于劣勢。這類企業一般都還有應用方面的業務,只有這樣才能保持長久的行業及市場競爭力。

                                                            展會會場圖



       接著我們把目光聚焦到重復定位精度,垂直關節機器人的結構是逐級疊加、六個關節串聯起來的,而我們熟知的數控機床是最多兩個軸的累積,支撐點在兩端很穩固,對體積大小幾乎沒有嚴格的要求。這就導致機器人的重復定位精度必然會低于數控機床,普遍在±0.1mm到±0.15mm之間(個別品牌除外),一些進口的機器人參數也在±0.15mm。但是國產的很多資料都標示±0.05mm,這也提醒了我們有采購需求的用戶,千萬不要被虛標的參數蒙蔽了雙眼,暫時性的重復定位精度保持幾個小時或者幾天尚可,但之后幾乎是無法維持的。事實上,機器人的重復定位精度與電機的細分設置、編碼器的精度有直接關系,伺服電機搭配一般的減速機,短時間內的重復精度也是很樂觀的。由于關節機器人末端定位是靠重力排除間隙,因此在不考慮減速機磨損的情況下,短時間內重復定位精度都可以達到很高。


       于速度抖動兩個老難問題,出于綜合原因,國產機器人與進口機器人依然存在差距。不過一些優秀的國產機器人在近兩年已經逐步縮小了這些差距,關鍵點在于其選用的伺服系統、減速機、本體結構設計等。

                                                              展會會場圖



       最后我們要關注的,是機器人的核心靈魂——穩定性。過去在與一些集成商溝通合作時,我們總會聽到諸如“我們不愿意配國產機器人”、“用戶問題太多”、“老是反應跑偏”、“售后麻煩”之類的理由。除了進口機器人集成利潤空間大之外,另一方面跑偏也是一個需要考慮的原因。我們曾經在用戶現場發現國產機器人閑置在車間,技術人員表示:“使用不久就需要重新回零、校正,很繁瑣,之后我們采購了幾臺進口機器人”。依然有外地的工廠老板詢問:“你們機器人一天會跑偏多少,為什么我們用機器人總是會卡頓?”盡管我們很愿意相信這些問題只是個例,但越來越多類似的案例發生后,也讓我們不得不深思,這或許正是當今國產機器人最突出的痛點。


       中國已經連續8年成為全球第一大機器人應用市場,然而國產機器人目前占比只有30%多,且用戶大多是中小企業。如果這個占比止步不前甚至不增反降,工業機器人的國產化將以失敗告終。而在這樣一個行業發展的關鍵節點,在2020第三屆中國(寶雞)國際機器人暨智能制造展覽會上,國產機器人企業——寶雞思邁龍精密傳動有限公司展出了新研發的一款“不跑偏,易維護的機器人”。


                                             新款機器人圖



擁有機器人領域數十項技術創新成果的他們打造了思邁龍技術團隊,歷經七年,精益求精的研究和攻克機器人關節減速機技術,且沒有走仿制進口的老路,因為他們深知結構可以模仿,但工藝以及核心的技術積淀是模仿不來的。經過反復的高頻率測試后,他們將這一成果公布與眾。并且,除定制機器人機型外,他們對絕大部分機器人都承諾跑偏退貨及高端機型質保三年,真正做到了用戶采購無風險。站在用戶層面,不論是進口還是國產機器人,最重要的是能否真正做到幫助企業降低成本、提高生產效率、不因故障而閑置、出現故障易解決、易維護。這些,才是企業選擇設備的根本依據。





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